乗用車（じょうようしゃ）とは、もっぱら人間の移動のために用いられる自動車のことである。自動車としてはもっともありふれた形式である。通常は四輪以上の車を指し、二輪車（オートバイ）は含めない。三輪のものについては、トライク（三輪のオートバイ）は含めないが、オート三輪乗用車は含める。

なお、バス車輌も大人数の人間を輸送するための自動車であり、日本の法律上「大型乗用自動車」とされているが、本項目では「乗用車」と「乗用自動車」を一般的見識からあえて区別することとし、バス車輌は除外して記載する。

乗用車の日本国内販売台数は、2004年の1年間で、339万6000万台余りとされ、内、トヨタ自動車 約46%、日産自動車 約19%、 ホンダ 約14%、マツダ約6%とされている（日本自動車販売協会連合会調べ）。

日本ではナンバープレートの分類番号が3で始まるものを普通乗用車（通称3ナンバー車）、5もしくは7で始まるものを小型乗用車（通称5ナンバー車）と呼ぶ。国土交通省による統計でも、この区分を用いている。かつては5ナンバー車が大半だったが、1989年、3ナンバー車の自動車税の税率が大幅に下げられた（排気量の細分化や排気量のみで課税される方式に変更）ため、バブル景気も重なって3ナンバー車が急増した。

同じ排気量、同じ車種でも、自家用車（白ナンバー）の自動車税は緑地に白文字のナンバープレートを持つ事業用の車両（タクシーやハイヤーなどの緑ナンバー）の自動車税と比べて高くなっている。